مجموعه ای است که بر مبنی اندازه گیری لیزری از طریق ارسال موج لیزر و ثبت موج بازگشتی قادر به برداشت اطلاعات توپوگرافی از زمین می باشد. این مجموعه روی انواع پلتفورم های پروازی قابل نصب بوده و در انواع شکل خود اطلاعات هندسی از قبیل مختصات سه بعدی به ارتفاع پرواز و دورانهای هواپیما را در حین پرواز ثبت می نماید.
به این نوع اسکنرهای هوائی Lidar گفته می شود که مخفف عبارت : Light Detection and Ranging میباشد .
شرکت لایکا همواره یکی از پیشگامان ارائه تجهیزات لیزر اسکن هوائی بوده و در حال حاضر نیز ALS60 را بعنوان قویترین با بیشترین دامنه طولیابی می باشد.
ساختار مجموعـه :
این مجموعه شامل یک اسکنر هوائی تلفیق شده با سیستم IMU بوده و با استفاده از یک ست گیرنده GPS دو فرکانسه نقشه برداری می تواند موقعیت و وضعیت پرواز را به بالاترین دقت ممکن ثبت نماید.
مبنـای کار :
در این سیستم مختصات X و Y وZ محل اسکنر توسط GPS، گردش های هواپیما حول سه محور دوران توسط سیستم IMU و فاصله تا زمین و زاویه بازدید اسکنر منجر به بدست آمدن ابر نقاط دقیقی از نقاط زمینی می شود.
اجزاء سیستـم :
اسکنر با دید باز و قابلیت اسکن سریع. در حالت استاندارد برای استفاده در ارتفاع 1000 متر و FOV تا 75 درجه طراحی شده اند.
اسکنر LS60 در حال حاضر آخرین فن آوری معرفی شده می باشد.
- مجموعه کنترلی داخل پرواز (سیستم های LC50 و SC50)
- کابلهای اتصالی
- کنترل پنل مدل OC50
- پایه نصب ضد شوک برای اسکنر سایر قطعات الکترونیکی
- آنتن GPS
اسکنر شامل یک دوربین دیجیتال XGA درونی می باشد که امکان مشاهده زیر هواپیما را در حین پرواز میسر ساخته و تصاویر را ثبت می نماید تا متعاقباً با داده های هندسی تلفیق شوند.
نرم افزار L Cam Viewer امکان جستحو و مشاهده فریم خاصی را بر مبنای زمان دقیق GPS می دهد و همچنین امکان انتخاب مجموعه ای خاص از تصاویر برای تلفیق با ابر نقاط را می دهد.
مجموعه قطعات الکترونیکی سیستم عبارتند از :
SC50 کنترل اسکنر و نحوه برداشت اطلاعات و عملیات ثبت اطلاعات برداشتی را بر عهده دارد.
IPAS سیستم اندازه گیری اینرشیالی موقعیت و ارتفاع می باشد. در این سیستم با استفاده از گیرنده GPS و یک IMV دقیق درونی اسکنر، پس از پردازش مختصات دقیقی از موقعیت های اسکن بدست می آید.
LC50 کنترل کننده لیزر می باشد.
سایر نرم افزارهــــا :
Aerop نرم افزاری طراحی پرواز می باشد.
GPS/IMU Past Proccessing SW جهت پردازش و تلفیق داده های GPS و IMU استفاده می شود.
ALS Post Processor این نرم افزار با تلفیق داده های پردازش شده GPS و IMU با برداشت های لیزراسکنر، ابر نقاط دقیقی از توپوگرافی زمین را ایجاد می کند. خروجی این نرم افزار می تواند در سیستم WGS84 و یا UTM و با فرمت های متنوع باشد.
مشخصات فنی سیستم لیزر اسکنر هوائی
- برد اندازه گیری یا حداکثر ارتفاع پرواز 200 متر تا 6000 متر
- خطای اندازه گیری در نقطه نادیر z با FOV 40 درجه از 8 سانتیمتر تا 24 سانتیمتر
- نرخ پالس های اندازه گیری تا 200 هرتز
- حداکثر FOV تا 75 درجه
- MpiA ردیابی چند موج در فضا برای دریافت سیگنالهای بازگشتی از بین عوارض زمینی
